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日本大学研发水空两用无人机 深潜飞行两不误

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    发表于: 2017-06-19 15:38:07
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    无人机在水里执行任务

    据日媒报道,日本德岛大学研究生院社会产业理工学研究部的副教授三轮昌史的研究室正在推进不仅飞行还可潜水的水空两用小型无人机的研发。这种无人机有望应用于水坝老化和河底的调查、观察水中生物等。

    据报道,目前的试验机长宽分别为55厘米、高18厘米,利用市售的无人机制成。让在空中旋转的螺旋桨反向旋转即可潜水。实验中完成了无人机离开陆地后潜入水池或河流水深约两米处,随后浮出水面并起飞。


    据悉,研发的起点在十多年前。研究生2年级的本多智贵在三轮的指导下,约3年前开始致力于该项目。三轮在帮助使用检查水坝湖的水下相机时,感到“带着相机乘船到检查地点,再把它沉到水里很不容易”。

    他考虑“如果能够远程操作直接潜水的话,水下检查会变得容易”。

    报道还称,目前的课题是实现无人机在水中平稳地平行移动。无人机是通过调整四个螺旋桨的转速使机体倾斜,从而前后左右移动。但在水中由于浮力作用,平行移动必需的机体倾斜会慢慢消失。

    本多提出改善建议称“希望调整浮力和机体重心的平衡,并使之具备自动调整下潜深度的功能”。三轮认为“如果能下潜至水深10米处就好了”,还在研究搭载耐受海水盐分等的发动机。


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